壬生城の場内にある博物館です。幕末まで、鳥居元忠の子孫が城主をしていました。その関係で、鳥居家にまつわる展示物が多いのが特徴です。城跡は、堀と土塁がのこり城郭ファンも楽しめます。

• 訪問日：2006.04